立志成圣，四处和人辩论讲学，当了王阳明学生，回家乡开宗立派，建立了泰州学派，后世也称为王学左派。
据说他和儿子每次开讲，场面盛大，万众咸集。”
听讲的人不但有读书人，还有许多是农夫工匠仆隶等下层劳动者，也都听得如痴如醉。
后来'东林党领袖顾宪成都称赞王艮是一代伟人。
由一个灶丁的下层劳动者出身，成为知识界公认的伟人，这大概也就是明代才会出现的奇观。
王艮的徒子徒孙里有不少人思想更激进，比如颜钧创建萃和会，何心隐创建聚和堂之类的社会组织，进行社会实验，和官府发生对抗冲突。
万历时文豪王世贞把颜钧、何心隐等泰州学派成员写入《嘉隆江湖大侠传》中，说泰州后学“借讲学而为豪侠之具”。
不过对泰州学派，朱由检也只是泛泛了解，说道：
“那倒要请先生讲上一讲。”
何仁甫'正想把自己新悟的道理，向众人宣示，朱由检的邀请正中下怀，便说道：
“《孝经》开宗明义便是‘天之性人为贵’。
“此为吾儒学根本，先儒圣贤所说的千条万条不过就是：生身
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