御之用，通常由城堡属民执行防守。如果外城遭外敌攻陷，防卫者可以撒守至要塞中作最后的防御。在许多著名的城堡案例中，这种复合性的建筑是先从要塞盖起，原本便是该旧址的防御工事。随着时间演进，这个复合建筑会向逐渐向四周扩建，包括外城墙和箭塔，以作为要塞的第一道防线。
而要塞真正的发展则是在1494（应该是这个年份，小凡对欧洲史也不是很清楚）的意法战争中，在意大利的北部防御问题得到了解决。
法国人在那里使用了一种新的火炮，对当时的情况来说，这种火炮很灵活，而且可以在很短的时间里重新射击。因此在16世纪初意大利人开始研究更坚固的防御设施。一些意大利城市利用临时性的防御系统来加固它们的城墙。一个相当有效的方式是直接在城墙后挖一条沟，在沟的后面建一个用木杖和纺织品加强的圆弧形的墙。16世纪初中世纪的炮塔和马蹄形的碉堡渐渐被五边形的堡垒代替。这种堡垒几乎完全没有死角。最初发明这种堡垒的可能是一个意大利人，他为不少意大利城市建造了这种新的防御设施。15世纪意大利著名建筑师里奥·贝蒂斯塔·阿尔贝蒂在《筑城术》一书中提到一种新式防炮城堡——低矮厚墙、倾斜墙面的星型多面棱堡。这些堡垒
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