此事秉报给母亲，姚夫人责怪他下手太狠。岳飞辩解道，如果当时射向我的那一箭我躲不过，现在已经成为死人了，今日不杀舅，日后必为舅所杀。
岳飞是历史上有名的孝子。他把母亲姚氏接到军营中后，侍奉唯恐不周，每晚处理好军务，便到母亲处问安。当母亲生病时，岳飞亲尝汤药跪送榻前，连走路都微声屏气而行，生恐吵扰了母亲的休息。凡遇率军出征，必先嘱咐妻子李娃，好好侍奉母亲。姚氏病故后，岳飞与长子岳云赤足亲扶灵柩近千里，自鄂州归葬于江州庐山。
岳飞能挽弓三百宋斤，开腰弩八石，又会左右开弓，成为大将后，又亲自将射箭技术教授给全军将士。临阵作战，岳飞常常身先士卒，自己充当“旗头”。
岳飞16岁时与刘氏成婚，生云、雷二子。岳飞从军抗金，让刘氏照顾母亲，她却两次改嫁。刘氏后嫁于韩世忠军中一押队，韩世忠让岳飞来取刘氏，岳飞此时已娶李娃为妻，不愿再续旧情，于是派人给刘氏送去数百贯钱，以资助其生活。岳飞与李娃感情和睦，生有霖、震、霭（霆）三子。岳飞遇害后，李娃随家卷流放岭南，仍坚持将儿孙抚养成人。
宋代的统治阶层纳妾是很平常的事。如抗金名将吴玠服用金石，酒色过度，咯血
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