速战，而更观望，岂真欲附贼耶！”率领部下擅自出战，攻占新乡县。金军抽调各路人马云集新乡，准备与宋军决战。王、岳军仅七千人，被金军围困，在突围中溃散了。岳飞率领部队南下东京，再次接受宗泽的领导。
不久岳飞犯法将被处刑，这时正碰上金人攻打汜水，宗泽将五百骑兵交给岳飞，让他立功赎罪。岳飞大败金人而回，宗泽于是升岳飞为统制，岳飞由此知名。
建炎二年（1128年）四月以后，天气开始炎热，金军撤退，宗泽准备北伐。王彦的八字军奉宗泽之命移屯滑州。五马山的首领马扩也前来东京留守司。宗泽和王彦、马扩等人共同制订了北伐计划。
宗泽先后上了二十多道奏章请求赵构回京，但每每被黄潜善等人阻碍，宗泽忧愤成疾，背上长毒疮。诸将入室问候病情，宗泽看着诸将说：“我因为徽、钦二帝遭受不幸，积愤成这样。你们如果能够消灭敌人，则我死而无恨了。”诸将都流着泪说：“怎敢不效力！”诸将出去后，宗泽叹息道：“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。”
建炎二年七月十二日（1128年7月29日），处于弥留之际的宗泽没有一句话谈及家事，言语中全在念念不忘北伐，连呼三声“渡河！渡河！渡河！”
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