故智，于黄河之畔，诱歼清虏主力！”
东晋义熙十二年，刘裕趁后秦内乱，兴师北伐，晋军势如破竹，兵逼洛阳，此时北魏派十万重兵驻守河北，并以游骑骚扰晋军。(无广告纯净版 https://www.shubaoer.com 更新超快
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为击败魏军的袭扰，刘裕命数千勇士，车百乘，由丁旿和宁朔将军朱超石率领，携带强弓利箭，登上黄河北岸，列阵而进。
魏军立即前来进攻，魏将长孙嵩率骑兵三万四面围攻晋军。晋军拼力死战，魏军被利箭射杀者甚众，死尸堆积遍地，魏将阿薄干被斩，魏兵败退走。
刘裕北伐
这一背靠黄河，以战车、强弩、精锐步卒反制骑兵的
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