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)在平原地区作战，诸如壁垒沟壑等难以通过之处通常可以绕行，或者让工程兵临时搭桥。然而进了山地之后整片区域都是这样的障碍，靠工程兵搭桥跟在山区修路也没什么区别了。
好在前些年机造司就有人研究一种履带，可以通过直接替换轮毂，将现有战车的四轮改为八轮结合履带传动，经过实测能够显着提高满载战车的通过性。至于这套复杂的传动装置的耐久性——因为目前仅需要在攻打瘴热山民时使用一次，倒是可以接受的。
也是多亏了康静公主的远见，在这项研究起始时就鼓励其探索在农用机械方面的应用。而有了农机销售商的支持，这项履带传动研究向来进展迅速、经费充足，使得现在温雅要改装一批战车的时间与钱票花费也比预期中低。
但即使如此，改装战车仍然花了不少时间。尤其是目前经过测试的履带只有匹配五人战车的型号，而无法匹配监国军的大型运输车，使得预期在进入山地后，补给士兵
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