对於性交有立法定义，是指下列侵入行为。
1、以性器进入他人之性器、肛门或口腔之行为。
2、以性器以外之其他身体部位或器物进入他人之性器；肛门之行为。
而性交以外满足性慾的行为均可称为猥亵，惟法律并无定义性规定，而依实务见解，猥亵指其行为在客观上足以诱起他人性欲，在主观上足以满足自己性欲之谓，惟如此之概念於实际案例的判断上往往引起不同见解。
司法实务多依《刑法》公然猥亵罪定义，采认行为须同时符合「意图」、「公然」、及「猥亵行为」，三大要件，才能成立犯罪，换句话说，被告行为愈明显符合上述三要件，触法机率就愈高。
《刑法》公然猥亵罪明定：「意图供人观览，公然为猥亵之行为者，处1年以下有期徒刑。
」其中「意图供人观览」，是指行为人主观上有意让他人看到自己的猥亵行为；「公然」，则指不特定人得共见共闻，也就是任何一位路人、民众都可看见；因此要构成公然猥亵罪，「须同时符合上述三大构成要件，缺一不可。
」但是实际上，以李婉仪议员在议场穿着透视装为例，其中或许满足「意图供人观览」，及「公然」，两要件，但是你
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