彻，四十四岁，京兆咸阳人，原籍敦煌。
薛万均弟。
与兄同自幽州降唐。
授车骑将军，事太子李建成。
玄武门之变时，率宫兵力战，直趋秦王府，众示以太子首，乃逃入南山。
太宗屡次遭人招谕，始出。
贞观三年，以行军总管从李靖击破突厥颉利可汗。
后又副李绩击薛延陀。
尚高祖女丹阳公主，迁右武卫大将军。
贞观末，率兵从莱州浮海攻高丽。
屡立战功，而任气不能下人，遂以怨望遭贬谪，旋还。
高宗时，以与房遗爱等谋拥立荆王李元景，被杀。
丹阳公主：美艳熟妇，四十岁，唐高祖十五女，薛万彻的妻子。
李义府：三十七岁，虽有文才，但为人狡诈，因他善于吹拍武则天，对人笑里藏刀，以柔害物。
许敬宗：五十八岁，杭州新城人，支持武则天。
李绩：五十六岁，原姓徐，名世勣，字懋功（亦作茂公）汉族，曹州离狐人，唐代政治家、军事家。
因唐高祖李渊赐姓李，故名李世勣。
后因避唐太宗李世民讳，遂改为
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