与同样想要为王分忧的王妃桂妮薇儿达成了共识。而在这个过程中，他渐渐对王后产生了烈火般的爱意。
然而这份不贞的关系无法永远隐瞒。他们最终暴露。兰斯洛特出逃时杀死了追逐他的阿格规文。自此,圆桌骑士的分崩离析便正式开始了。
这场逃亡后，兰斯洛特回到了法兰西。很快莫德雷德掀起叛乱。他未能在场，直到得到高文的消息领兵救援时已经晚了。亚瑟王与莫德雷德在卡姆兰之丘的战斗中两败俱伤，很快便失血而死。
什么也没能为王做到，反而伤害了王的心，掳走了王后，杀死了同僚，也没能在王死去之前尽忠……兰斯洛特的心中充满了遗憾，最终郁郁而终。
亚瑟王并未将兰斯洛特带走桂妮薇儿的行为视为叛国，而是认为与兰斯洛特的交往全出于桂妮薇儿想衷心地保护住自己性别的秘密而做出的努力，对此她表示理解。
兰斯洛特不后悔爱上桂妮薇儿。但作为引起圆桌骑士四分五裂、国家灭亡的引子，兰斯洛特没法原谅自己。
而王啊，宽宏大量的王啊。却主动选择了原谅他。
就这么简单的被原谅了吗？他辜负了王的信任与宽恕，什么也没能做到。
他将这份想要亲自
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