有专为皇宫编织地毯的作坊，到明清时期，则已大为发展。清雍正元年在北京织染局里有九名毯匠专门为皇帝编织地毯，咸丰年间，大批西藏织毯工匠进京，手工地毯在北京更加兴盛繁荣。
北京手工织毯制作工艺考究，图案丰富多彩，因为过去曾是皇宫专用的御用品，所以又叫宫毯。北京织毯有地毯、壁毯、卧毯等多个品种，原材料以羊毛、丝线为主，织结坚牢，毯面柔软。北京宫毯则以传统图案着称，融中国绘画、刺绣、织锦、建筑装饰艺术于一体，有京式、古纹式、民族式、锦纹式、花鸟式等等，图案讲究纹样对称，给人以四平八稳之感，具有浓郁的中国民族文化气息。
宫廷艺术挂毯也将中国画与西洋画融为一体，创作出中西合璧的韵味。其以工艺精细、样式美观、图案多彩、色调素雅而驰名世界，被西方人称为“东方艺术的代表”。宫毯的制作分为设计、编织、片剪和整理四大工序。
工艺师设计出织毯的花纹图样后，还要将它按照织毯的尺寸放大，并用不同符号标识出不同颜色的毛线。然后按照图样以经线、纬线交叉的方法将一根根毛线编织成片。由点到线，由线到面，精美的织毯就一点一点地成型了。
这燕京八绝中的最后一绝便是这京绣
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