吃过早晚，梁用的陆战第十旅三千余士兵就出发了，为了加快行军速度，他们没有展开搜索宽度，而是列成纵队，跑步前进，至于隐藏在两侧村、堡中的葡萄牙士兵，就留给后续部队收拾了。
第十旅行军至巴鲁的时候，天色早已大亮，梁用原本预备绕过巴鲁，但早起的葡萄牙士兵从城头上发现了他们，他们敲响了城头的警钟。
巴鲁原来有二百名守军，昨天南海舰队试图从麻六甲城登陆，让葡萄牙总督马诺缔十分紧张，他将附近的士兵大半集中到麻六甲城，现在巴鲁只剩下四十名士兵。
巴鲁是扼守柔佛水道的，原本是阻挡从淡马锡涉水而来的明军，现在明军已经登陆，巴鲁也就失去了战略上的意义。
葡萄牙士兵刚刚睡醒似的，四十名士兵，连同六十名手持大刀长矛的当地仆从军，没有拒城而守，而是全部出了巴鲁城。
他们孤注一掷，阻挡在明军前进的道路上，要么打败明军，阻止明军进攻麻六甲城，要么被明军消灭，明军已经突破柔佛水道，他们回到麻六甲城，也逃避不了马诺缔的惩罚。
梁用发现，葡萄牙士兵手持的火#枪，与明军的燧发枪差不多，他不愿陆战队士兵白白送了性命，“停止前进，山地
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