北伐归来之后，朱由检给北海舰队下达的任务，除了在大明的沿海寻找合适的港口，就是向东探险，在琉球的东面，寻找适合航行的海道与岛屿。⊙頂點小說，
朱由检在召见北海舰队司令卫信的时候，特地叮嘱他，舰队从日本九州岛以南、琉球种子岛以北的大隅海峡穿过，一直向东，在太平洋中寻找暂时无人定居的岛屿，他还给了卫信一份太平洋简图，图上标出了夏威夷群岛。
不过，朱由检对夏威夷的确切位置，也是不知道，甚至夏威夷现在的名称，他也不知道，至于从大隅海峡东出后，在找到夏威夷之前，还会遇上那些岛屿，朱由检更是一无所知，所以，他一再提醒卫信，北海舰队实实在在是在探险，派出舰队东出大隅海峡之后，一定要准确标注遇到的岛屿位置，以后才好建立正式的航线。
对北海舰队来说，东出琉球，那是完全陌生的海域，司令卫信派出一支小型舰队，从青岛母港出发。
这支舰队的指挥官叫莫宁，原来是北海舰队的一名团长，他带着八艘舰船，水手和士兵各二百四十人，在指南针的导引下，从青岛向东南方向行驶。
莫宁手中的指南针，已经经过大明科学院的改良，指南针的底盘，是一个圆形，圆形被
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