台湾对大明来说，有着极为重要的战略意义，但整个岛屿并不平坦，海岸山脉、中央山脉、雪山山脉、玉山山脉、阿里山山脉等五座山脉，从东北向西南，平行窝在台湾岛上，因此台湾的地形，以山地为主，中部为高山，一直向东延伸到大海，只在西部海岸有一些平原和盆地。
荷兰人自天启二年公元1622年开始，在台湾登录，天启四年公元1624年，在台湾南部的汕尾建立商馆，天启五年公元1625年，在台湾南部的大员建立热兰遮城，在汕尾建立赤嵌城，并逐渐占领台江内海平原上的新港社、目加溜湾社等村落，在与麻豆社的战争中，双方各有胜负，目前处于僵局。
天启六年公元1626年，西班牙人来到台湾北部，并在鸡笼建立了圣萨尔瓦城，崇祯元年公元1628年，他们在淡水河口北岸建立了圣多明戈城。
据郑芝龙派出的探子回报，除了商人，荷兰在台湾岛上的驻军约有五百，西班牙也有三百职业军人。
郑芝龙早年多次去过台湾，对台湾的各方势力、地形、人口非常熟悉，他并没有带去整个舰队，只带了二十艘广船、二十条福船、十艘新式福船战舰、一百艘苍山船。
另外还有一百多艘运输船，运送陆
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