水底龙王炮是用牛脬做外壳，内装黑#火药，用香的燃烧时间来引爆水雷，是实际上的定时爆炸水雷。使用这种水雷，必须预先知道敌方船只经过的具体时间，在军事讯息不太畅通的时代，实际上很难预知对方船只经过的时间，所以使用并不广泛。
真正能广泛使用的水雷，还是混江龙，这是朱由检费尽千辛万苦，结合火器局所有相关工匠研制出来的，可能是世界上第一种触发式水雷。
火龙出水并不是朱由检想出来的，而是刘一飞从火器局的故纸堆中找出来，按刘一飞的估计，应该出现在万历年间，因为时代久远，根本找不到具体设计的人员，最后朱由检将发明的功劳记在刘一飞的名下，以奖励他保存文献的功劳和对火器的实际贡献。
按照设计者的图纸，龙身是一个一点六长的薄竹筒，前段装一个木制龙头，后端装一个木制龙尾，龙身内装有火箭，引线从龙头下的孔中引出。在龙身的下方，前后共装有四个火药筒，分别用引线连接起来。
发射的时候，先点燃龙身下方的四个火药筒，推动火龙向前飞，火药桶烧完后，龙身内的火箭被点燃飞出，射向敌人。由于有了龙身的支持，火龙出水可以在水面上飞行五千米。
火龙
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