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自从“土木堡”之变后，内阁和兵部都意识到，打仗，府兵是靠不住的，于是开始从全国募兵，开创了大明的募兵制。
这些募集来的士兵，士兵被称为战兵，也就是通常所说的“军”，而府兵被称为“兵”，军和兵的区别，不仅在字面上，他们的待遇也不一样，“军”是能领到更多的军饷，虽然这军饷也不是足额的。有了军饷，士兵们就可以脱离生产，专门从事训练，因此“军”的战斗力与“兵”相比，还是有所提高的，现在大明有战斗力的军队，都是“军”，比如辽东、京师以及北方其他军镇的士兵，都是“军”，也就是战兵。
募兵制的出现，从一定程度上提高了军队的战斗力，但府兵的弊病却没有革除，现在全国有超过一百万的府兵存在，他们没有军饷、没有收入、没有训练，说他们是农民的话，他们基本没有土地，也没有人生自由，必须生活在军籍指定的地方，不管日子过得多么贫困；说他们是军人，也不是，他们没有军费，也不会参加任何的军事训练，根本没有任何的战斗力，山东十几万府兵，在两千倭寇面前望风而逃，就可见一斑。不仅山东，全国的府兵都差不多。
朝廷虽然因为北方的军事压力，不得已在全国募兵，但府兵却没有解
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