留的亲宋，所以南宋盛行的朱子理学在日本也是发扬光大，这种学说鼓吹「三纲五常」、「大义名分」，宣扬掌握王权的「王者」击败有实力的「霸者」乃是正义之举，公元1321年，后醍醐天皇登位，这孩子打小就雄心万丈，又深受朱子理学影响，一心恢复天皇权威，于是便暗中纠结朝中公卿，地方豪族及民间恶党，策划倒幕，可惜这位天皇眼高手低，事情还没个影呢，就被幕府得到了消息，把他囚禁了起来，后醍醐天皇才能如何且不说，估计这位天皇长的应该不错，他人生中几次被囚禁，最后都是靠着男扮女装逃了出来。
既然撕破脸了，后醍醐直接另立山头，号召倒幕派进攻幕府，也是贵人相助，当世名将如楠木正成、新田义贞者都支持天皇，于是倒幕派几经起伏，不断以弱胜强，逐渐壮大，公元1333年，镰仓陷落，幕府末代执权年仅三十一岁的北条高时烧毁官邸，带领北条一族八百七十人集体自杀，许多世受北条恩典的武士也纷纷自杀殉主，历经一百四十二年风雨的镰仓幕府就此谢幕。
幕府权利重新归于天皇，这时的后醍醐可谓意气风发，他迫不及待的改元建武，实行他所谓的「建武新政」，其实朱子学说那套君君臣臣父父子子的理论，统治者善加利用，还是有助于臣
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