够及时因制宜，因时制宜，唐顺之根据南形改良阵，创立了个为单位的鸳鸯伍，戚继又在此基础设立了为队的鸳鸯阵应对倭寇，待北之后，又重新调整编制，配备车营，同时编写兵书，传播自己的练兵之，当然戚少保认为自己只是总结了前的练技术，并非创造，明军训练体系得以再次展进步，并在之后的万历朝鲜战争放异彩。
时间推至明末，此时的明帝忧外患，风雨飘，悉明军作战方式的后金兴起，攻城略，屡战屡胜，但也不是说此时的明军就是触即溃的架子，即便全面溃败的萨尔浒之战也不乏有潘宗颜这样的亮点存在，明军失利后依然能‘即至前夜驻军之壕，列方阵，营周围掘壕层，壕外密骑兵层，前列，其兵后之壕沟外，列重，手皆坐待。
其道壕，众军皆整队以待’（《满文老档》，命年月），算得有板有，颇有可取之。
再之后无论是皮岛之战还是崇祯年的松战，明军从将领到士兵战场表现和战斗意志也都可圈可点，与清军打得有来有往，互有胜败，清军赢得绝非帆风顺，尽管清初史料讳败言胜，隐瞒伤，但从些资料和满洲口变化仍可窥斑。
（《崇祯年辽战守明档选》、《满文老档》）场战役的胜败军队训练是重要因素，但个王朝的却不能全
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